人形機器人首次完成活體手術
N.R. Finch
加州大學聖地亞哥分校團隊用兩台改造自宇樹科技G1的人形機械人，首次在大型靈長類動物身上完成了膽囊切除等兩台手術——這意味著手術室裡第一次站進了「人形」機械人，而非傳統的機械臂系統。
這次手術到底做了甚麼？
據7月8日《自然》期刊發表的論文，團隊完成了兩台手術：第一台由一台人形機械人與一名人類外科醫生人機協作完成膽囊切除；第二台由兩台人形機械人獨立協作完成。
兩台手術均在大型非人靈長類哺乳動物身上進行，屬於臨床前試驗階段，尚未進入人體實驗。
這意味著→ 這是一次「概念驗證」——證明人形機械人在物理上能夠勝任手術室的精細操作，但離用在人身上仍有距離。
這個機械人是誰、長甚麼樣？
手術機械人綽號「Surgie」，由中國宇樹科技生產的G1人形機械人改造而來，身高約1.5米，體重約27公斤。
簡單來說＝ 它不是一條固定在手術台旁的機械臂，而是一個能站、能行、有雙手的「小個子機械人」，被遠程操控來做手術。
操控方式是遠程遙控：外科醫生不在手術室現場，而是透過遠程系統指揮機械人動作。
比起現有手術機械人，它強在哪？
論文資深作者、電子與計算機工程教授邁克爾·葉普（Michael Yip）指出，現有專用手術機械人（如達芬奇系統）重約800公斤，需要大型團隊安裝，手術室往往須改造才能容納。
Surgie重量僅為其零頭，具備移動性和緊湊性，更容易部署到偏遠地區或資源匱乏環境。
外科助理教授劉尚磊（Shanglei Liu）稱，遠程操控人形機械人完成的手術與專用系統同樣精準，「成本只是零頭，在手術室中佔用的空間也只是零頭」。
現在還有甚麼問題未解決？
校準頻繁：機械人在手術中須多次重新校準，導致手術耗時遠長於現有專用系統。
操控時滯：外科醫生發出指令到機械人執行動作之間存在延遲，這是團隊正在重點改進的問題。
這意味著→ 目前它「能做」但「做得慢」。不過劉尚磊指出，早期專用機械人也經歷過同樣階段——第一例機械人腹腔鏡手術曾耗時六小時，如今已縮短至約30分鐘。
手術之外，它還能做甚麼？
研究團隊設想Surgie承擔更多角色：因其可行走並執行體力任務，未來可為外科醫生取用工具，或在術後清理手術室。
葉普表示，團隊目標之一是開發自主手術助手，「讓人形機械人和人類並肩協作，作為一個綜合團隊為有需要的人提供手術服務」。
這反映出 研究團隊的目標不止於「遙控做手術」，而是讓人形機械人成為手術室裡全流程參與的成員。
離用在人身上還有多遠？
目前這項實驗仍處於臨床前概念驗證階段，能否推進至人體臨床試驗是關鍵的下一步。
遠程操控的時滯問題能否在更長距離下有效解決，將直接決定該技術能否走向實用——例如讓城市醫生遠程為偏遠地區患者做手術。
簡單來說＝ 技術上已經邁出了「從零到一」，但從實驗室到真正的手術室，還需要跨過安全驗證和工程優化兩道坎。
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