摩根士丹利：中國人形機器人供應鏈龍頭差距擴大，2026年出貨量將數倍增長

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摩根士丹利實地調研十家中國人形機器人產業鏈企業後判斷，頭部與落後者的差距正在擴大，2026年各整機商出貨目標均為數倍增長，第一輪行業洗牌可能很快到來。

各家整機商2026年要出多少台？

一家中國領先整機商預計在2025年超5,000台基礎上大幅增長；傅利葉目標2,000台（2025年400–500台）；MagicBot目標超1,000台；開普勒目標300台（2025年70–80台）。

這意味著→ 頭部與尾部的出貨量差距已達十倍以上，量產一旦啟動，差距只會更大。

摩根士丹利指出，2025年行業逐步告別單純影片演示，2026年隨客戶反饋增多，第一輪洗牌可能很快到來。

早期出貨仍靠研發及政府項目採購支撐，真正的商業化尚未大規模展開。

一家領先整機商預計2026年出貨中：三分之一用於娛樂/商業服務，三分之一用於工業/數據採集，其餘用於研發；傅利葉2026年收入中仍有60%來自研發/教育/數據採集。

簡單來說＝行業走的是「階梯式路徑」——靠有人參與的數據飛輪逐個場景慢慢改進，而非一步到位解決所有通用操作問題。

綠的諧波：諧波減速器（一種令機器人關節精確轉動的齒輪裝置）出貨量預計呈指數級增長，2026年有望貢獻公司總收入一半。月產能從當前5萬台計劃年中升至約8萬台、年底升至約12萬台，為2027年100萬台產能目標鋪路。

恒立液壓：被市場認為是某北美整機商的主要絲杠（將旋轉運動轉為直線運動的核心部件）供應商，份額約70%，正建設每周可配套2,000–3,000台機器人的產能。

這意味著→ 摩根士丹利維持對綠的諧波與恒立液壓的「增持」評級，將兩者列為首選標的——它們已從「零部件供應商」向模組級供應商轉型，覆蓋執行器、電機、軸承等，搶佔更高單機價值量。

摩根士丹利調研顯示，某北美整機商為規避地緣政治風險，傾向採用中國以外產能，量產後這甚至可能成為必要要求。

恒立液壓將通過墨西哥工廠供應絲杠；斯菱與雙林計劃在泰國建廠；綠的諧波同時考慮美國及泰國選項。

這反映出供應鏈正被迫「去中心化」——即便技術和成本優勢在中國，產能也必須分散到關稅和政策風險較低的地方。

算力方面，傅利葉同時採用英偉達和地平線機器人晶片，某領先整機商也在較低端機型中用中國產晶片，但兩家均表示當前算力仍然不足。

觸覺傳感器（令機器人「感知」接觸力度和形狀的元件）方面，技術路線高度分散：福萊主張壓阻路線，他山強調電容路線的數據一致性優勢，帕西尼採用霍爾效應方案。

說白了＝行業還未收斂到一條公認的技術路線上，多條路線並存意味著供應商的競爭窗口仍然開放——誰能最終跑出來，現在下結論為時過早。

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