SemiAnalysis：宇樹將主導全球機器人產業，G1毛利率測算達67%
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SemiAnalysis發布深度報告，測算宇樹G1機器人物料成本僅8976美元、毛利率高達67%，認為宇樹正複製比亞迪、大疆的硬件路徑，有望主導全球機器人產業。
G1賣得便宜，怎麼還能賺這麼多？
G1稅前售價2.73萬美元，過去12至18個月從5萬美元以上一路降下來；部分交易價格已低於2萬美元。
但物料成本（BoM）測算只有8976美元，毛利率仍達67%。這意味著→ 低價不是蝕本換市場，而是製造成本本身就低。
關鍵在於執行器（機器人關節）自研——執行器佔人形機器人物料成本的50%-70%，宇樹自製成本低至西方同類的三到四折。
簡單來說＝ 別人關節買現成的，宇樹自己造，光這一項就把大頭成本砍掉了大半。
比亞迪靠電池、大疆靠飛控——宇樹靠甚麼？
SemiAnalysis把宇樹放進一條中國硬件公司的經典路徑：先控制最貴最難的核心部件 → 規模壓低成本 → 每代產品打開新市場。
比亞迪的關鍵部件是電池，電池曾佔電動車物料成本約30%-40%；大疆的關鍵部件是飛控，2013年Phantom 1售價679美元，比自組裝無人機便宜約一半。
宇樹選的關鍵部件是執行器。它從四足機器人起步驗證這條路：2018年Laikago售價4.5萬美元，到如今Go2起售價約1600-2800美元，六年降價94%-96%。
這反映出 四足機器人不只是一條產品線，而是給人形機器人攢下了執行器、控制系統、供應商和生產流程。
中國供應鏈憑甚麼能讓迭代按周算？
中國2024年汽車產量3130萬輛，其中40.9%為新能源車；無人機產業鏈約有3000家零部件供應商；約200家人形機器人公司共享並反哺這套生態。
無刷電機、驅動器、編碼器、電池——這些汽車和無人機的零部件可以直接複用到機器人上。
更關鍵的是速度：供應商坐火車幾小時可達，樣品當天或次日送達，迭代周期按周算，不按季度算；零部件價格可能比西方低20%-40%。
這意味著→ 宇樹的護城河不只是「自己便宜」，而是整條供應鏈都在幫它加速降本。
早期G1不好用——現在改到甚麼程度了？
H1和早期G1剛出貨時「並不非常能幹」：雙臂伸直只能短暫承載2公斤，彎臂承載2至3公斤約2至3分鐘，電機經常過熱。
宇樹通過降低電機電流、優化磁場平順性、提高銅線填充率、改善散熱等方式持續改進；2025年10月批次還加了骨盆附近主動散熱。
最新狀態：彎臂攜帶5公斤負載可持續運行10至15分鐘，伸直承載5公斤約1分鐘。這意味著→ 負載提升約2倍，持續時間提升約5倍。
G1現在能幹甚麼活？離替代工人還有多遠？
當前定位是「輕活」：2至4公斤料箱搬運、空箱移動等窄場景，還不是全能工人。
SemiAnalysis以Agility Robotics做參照——Agility演示速度為每小時66個料箱，GXO部署中料箱重量2至4公斤。
截至2025年，估計最多約250台宇樹人形機器人已進入生產性試點或部署，其中一家企業部署約30台；據稱宇樹可能在未來數周交付第1萬台人形機器人。
簡單來說＝ G1不是要立刻進工廠替人，而是先在最簡單的搬運場景站住腳，再一步步擴展。
IPO之後，市場真正該盯哪三個指標？
SemiAnalysis稱，宇樹的IPO「標誌著機器人時代的正式開啟」。
但報告也指出，市場真正要看的不是短期出貨噱頭，而是三件事能否同時發生：G1能否擴大真實部署、物料成本能否繼續下降、AI能力能否降低遙距操作比例。
這意味著→ 只有部署量、成本和自主能力三條線同時往前走，「主導全球機器人產業」才不只是一個激進判斷。
我們正在見證另一個中國硬件巨頭的誕生。
SemiAnalysis
AI產業鏈分析機構
（2026年6月9日，深度報告《宇樹將主導全球機器人產業》）
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