小米發布第二代人形機器人，自由度從21升至66
Nashnova编辑部
小米在2026年世界機器人大會上發布第二代人形機器人，自由度從21個躍升至66個，工廠實測擰螺絲成功率達98%——這是業界首次披露人形機器人在真實產線上的量化數據，但量產時間表仍未公布。
這台機器人到底升級了甚麼？
身高1.7米、體重66公斤，自由度從第一代的21個增至66個，當中33個集中在雙手——手指能做更精細的抓取和操作。
這意味著→ 自由度翻了三倍，核心增量全押在「手」上，小米判斷手部靈巧度是人形機器人走進工廠的第一道門檻。
架構上採用「大腦+小腦」分層設計：大腦（大模型）負責理解指令、規劃任務、語音交互；小腦負責運動控制和動態平衡。簡單來說＝大腦決定「做甚麼」，小腦決定「怎麼動」。
工廠裡做了四個月，表現如何？
小米稱該機器人已在其汽車工廠產線實測四個月，執行擰緊螺栓和搬運物料箱等任務，擰螺絲成功率達98%。
這意味著→ 這是業界首次有廠商公開人形機器人在真實工業場景中的量化成績，信號意義大於數據本身。
但現場演示中手部動作仍顯僵硬，而小米尚未宣布量產計劃——從「單點成功率高」到「能批量部署」，中間仍有很長的路。
全球市場誰在主導？
據DIGITIMES分析師沈鄒浩披露，2026年全球人形機器人出貨量預計3.8萬台，93%來自中國廠商；2027年預計升至4.5萬台。
到2030年出貨量有望達18.3萬台，中國廠商屆時仍將佔據約71%的份額。這反映出中國廠商憑藉更早起步和更完整的供應鏈，短期內將持續主導這一賽道。
沈鄒浩指出，台灣供應商若要切入，需借助「非中國供應鏈」的差異化路徑。
硬件架構演進對晶片行業意味著甚麼？
人形機器人硬件正向「大腦、小腦、外周神經」三層架構演進，每一層對晶片的需求完全不同。
大腦端算力需求接近頂級本地AI伺服器——Tesla Optimus Gen 3算力已達2,000 TOPS；小腦端計算特性與車載系統高度吻合，有汽車晶片背景的廠商佔優。
外周神經層因自由度提升，關節微控制器（MCU，控制每個關節運動的微型晶片）和傳感器需求激增。英偉達已推出Holoscan傳感器橋接協議，意法半導體和Microchip Technology等已跟進採用。簡單來說＝自由度越多，「神經末梢」需要的晶片就越多，這是一個隨關節數線性增長的市場。
離真正商業化還有多遠？
小米的工廠實測數據是人形機器人從展示走向工業部署的階段性信號，但不等於商業化就緒。
兩個關鍵節點將決定進程：一是量產時間表何時公布，二是手部精度能否進一步突破——現場演示的僵硬感說明這一關還沒過。
這反映出整個行業的共同處境：單點任務成功率可以做到很高，但從實驗室到規模量產之間的距離，仍是核心門檻。
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