小鵬第二代VLA升級：引入30秒時序記憶與6秒預測

Nashnova编辑部

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小鵬發佈第二代VLA首次重大升級，新版本令智駕模型能調用過去30秒路況並預測未來6秒場景，G9L首發搭載；同期Robotaxi已獲廣州主駕無人測試資質，量產車與無人駕駛驗證開始並軌。

這次升級到底改了甚麼？

核心變化是給模型加上「時間軸」：Infini-VLA長時序架構（一種令模型記住過去路況的技術框架）能調用過去30秒的道路信息，X-Foresight預測模型能推演未來6秒的場景變化。

這意味著→ 模型不再只看「當前這一幀畫面」，而是帶着記憶和預判做決策——行人折返、前車急剎、旁車加塞這類場景，靠單幀識別很難提前反應。

小鵬稱端側模型參數量擴大3.5倍，響應速度提升300%，多維綜合安全能力提升20倍。流式推理令感知、計算與車輛動作更緊密銜接。

搭載第二代VLA的Robotaxi近日獲得廣州市智能網聯汽車遠程測試資質，可在一、二、三級測試道路開展主駕無安全員道路測試。

這意味著→ 小鵬正式進入「主駕無人」的關鍵驗證階段，不再是副駕有安全員的試跑。

小鵬計劃將部分Robotaxi開發成果下放到量產車，包括語音靠邊停車、就近泊入等功能——簡單來說＝無人的士上驗證過的能力，逐步搬到你買得到的車上。

G9L已於8月11日開啟預售，預售價25.98萬元人民幣，提供純電和增程兩個版本。

小鵬還計劃在G9L上打通智駕模型與座艙模型，令語音指令能直接觸發駕駛動作。

新版本量產功能現階段仍屬於組合駕駛輔助，駕駛員需持續關注道路。「L4能力下放」更多是對技術來源的描述，而非功能定級——實際接管表現和用戶反饋才是檢驗窗口。

理想汽車已通過OTA推送VLA駕駛功能；華為今年4月發佈ADS 5，引入雲端多智能體訓練、在線強化學習和車端風險場。

各家技術名稱不同，但方向一致：從規則驅動和局部模型，轉向數據＋算力＋大模型共同驅動的系統。

這反映出智駕行業已進入「模型能力競賽」階段，單次發佈會演示不再是壁壘，持續的數據採集、仿真驗證和迭代速度才決定上限。

2026年Q2研發費用29.1億元人民幣，同比增長32.1%；同期收入197.4億元，同比增長8%，綜合毛利率20.7%。

截至7月底，小鵬累計交付量超過120萬輛。簡單來說＝車賣得越多，路上跑的車越多，能餵給模型訓練的真實道路數據就越多。

研發投入在加速，但收入和毛利率也在同步改善——這意味著→ 小鵬目前有財務空間維持高強度的智駕研發投入，關鍵是這個平衡能持續多久。

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