高盛：中国人形机器人大规模部署预计2027-2029年到来

高盛研报指出，中国人形机器人产业正加速迈向商业化，但从概念验证到规模化部署仍需耐心。

5月18日至22日期间，高盛分析师在香港、深圳和北京密集走访了14家机器人企业，涵盖上市公司与一级市场标的。高盛认为，多模态AI技术栈与数据采集体系的进展表明，行业距离实际大规模部署"又近了几步"，但多数企业预计真正的规模化商用将在2027年至2029年间实现。

当前行业商业化仍以概念验证（POC）阶段为主，工业和物流场景的订单多为小批量试点。高盛指出，从POC到批量部署通常需要经历3至6个月验证、50台以下小批量测试、约12个月考核周期，最终才可能推进至单客户50至100台的试点规模。

AI模型：从单一VLA走向多模态融合

高盛观察到，行业对模型的讨论已从单纯的VLA（视觉-语言-动作）框架，转向VLA与世界模型的融合架构。世界模型被视为动作模型的功能性补充层，用于状态预测、动作验证和不确定环境下的规划增强。银河通用、Galbot、灵初智能和万勋科技等公司均明确提出了类似的融合路线。

模型参数规模也在攀升，部分企业开始探索400亿至800亿参数量级的训练方案，较此前以个位数十亿参数为主的体系有显著提升。但多家企业坦言，模型距离部署级的稳定质量仍需多轮迭代。

数据：高质量真实数据仍是最大瓶颈

高质量的真实世界数据依然是制约部署的核心瓶颈。行业共识正从泛泛的"数据配方"讨论，转向可规模化的数据采集架构建设。以人为中心的采集方式——包括穿戴设备、第一人称视角录制等——正成为主流选择。

帕西尼目前在全国运营5座数据工厂，银河通用的数据规模今年目标为100万小时，灵初智能已部署800余台机器人进行持续数据回流。优必选管理层预计2026年数据工厂需求将保持强劲或进一步增长。多家企业指引2026年数据相关收入占比将提升。

商业化与成本：轮式机器人先行，降本靠规模

在落地形态上，多家企业倾向于轮式底盘加两至三指夹爪的组合，认为这一方案可覆盖70%至90%的工业应用场景，而双足人形机器人更多被视为远期方向。越疆科技透露，其人形机器人均价约30万元人民币，毛利率达45%；优必选工业人形机器人2026年均价指引为55万至65万元人民币，较2025年的70万至80万元有所下降。

成本端，优必选的物料成本已从2025年初的约40万元降至略高于20万元，目标在2027年左右降至约10万元。高盛总结称，规模效应和全栈自研仍是当前降本的主要路径。