摩根士丹利：中国人形机器人供应链头部差距扩大，2026年出货量将数倍增长
nashnova research
摩根士丹利实地调研十家中国人形机器人产业链企业后判断，头部与落后者的差距正在扩大，2026年各整机商出货目标均为数倍增长，第一轮行业洗牌可能很快到来。
各家整机商2026年要出多少台？
一家中国领先整机商预计在2025年超5,000台基础上大幅增长；傅利叶目标2,000台（2025年400–500台）；MagicBot目标超1,000台；开普勒目标300台（2025年70–80台）。
这意味着→ 头部与尾部的出货量差距已达十倍以上，量产一旦启动，差距只会更大。
摩根士丹利指出，2025年行业逐步告别单纯视频演示，2026年随客户反馈增多，第一轮洗牌可能很快到来。
这些机器人现在卖给谁、用在哪？
早期出货仍靠研发及政府项目采购支撑，真正的商业化尚未大规模展开。
一家领先整机商预计2026年出货中：三分之一用于娱乐/商业服务，三分之一用于工业/数据采集，其余用于研发；傅利叶2026年收入中仍有60%来自研发/教育/数据采集。
用大白话说＝ 行业走的是"阶梯式路径"——靠有人参与的数据飞轮逐个场景慢慢改进，而不是一步到位解决所有通用操作问题。
零部件谁在领跑？
绿的谐波：谐波减速器(一种让机器人关节精确转动的齿轮装置)出货量预计呈指数级增长，2026年有望贡献公司总收入一半。月产能从当前5万台计划年中升至约8万台、年底升至约12万台，为2027年100万台产能目标铺路。
恒立液压：被市场认为是某北美整机商的主要丝杠(将旋转运动转为直线运动的核心部件)供应商，份额约70%，正建设每周可配套2,000–3,000台机器人的产能。
这意味着→ 摩根士丹利维持对绿的谐波与恒立液压的"增持"评级，将两者列为首选标的——它们已从"零部件供应商"向模组级供应商转型，覆盖执行器、电机、轴承等，抢占更高单机价值量。
海外建厂为了什么？
摩根士丹利调研显示，某北美整机商为规避地缘政治风险，倾向采用中国以外产能，量产后这甚至可能成为必要要求。
恒立液压将通过墨西哥工厂供应丝杠；斯菱与双林计划在泰国建厂；绿的谐波同时考虑美国及泰国选项。
这反映出 供应链正在被迫"去中心化"——即便技术和成本优势在中国，产能也必须分散到关税和政策风险较低的地方。
算力和触觉传感器，技术路线定了吗？
算力方面，傅利叶同时采用英伟达和地平线机器人芯片，某领先整机商也在较低端机型中用中国产芯片，但两家均表示当前算力仍然不足。
触觉传感器(让机器人"感知"接触力度和形状的元件)方面，技术路线高度分散：福莱主张压阻路线，他山强调电容路线的数据一致性优势，帕西尼采用霍尔效应方案。
用大白话说＝ 行业还没收敛到一条公认的技术路线上，多条路线并存意味着供应商的竞争窗口仍然开放——谁能最终跑出来，现在下结论为时过早。
市场有风险，内容仅供研究参考，不构成投资建议。