丰田2028年推近全自动驾驶乘用车，2030年目标商用Level 4

Nashnova编辑部

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丰田宣布2028年在乘用车上搭载自研Level 2++自动驾驶系统，并计划2030年将Level 4技术落地商用车——这是丰田迄今最明确的自动驾驶商业化时间表，意味着日本车企正式进入与美中同行的正面追赶赛。

Level 2++是什么，为什么丰田不直接上全自动？

Level 2++（一种接近全自动但仍需驾驶员偶尔介入的驾驶辅助级别）是丰田选择的量产落地形态，计划2028年首发乘用车，2030年起向更多车型铺开。

丰田软件中心负责人萨拉达明弘明确表示：「我们将从技术层面开发Level 4能力，但以Level 2++的形式进行商业化落地。」

这意味着→ 丰田有意在技术上做到全自动，但在商业化节奏上选择保守一档——先用"接近全自动"的形式上车，把完全放手留给后续验证。

丰田不完全采用特斯拉等企业的端到端AI方案（让一个大模型从感知到决策全包），而是同时引入"护栏"系统（guardrails）——在预设规则下监控并拦截AI的意外行为。

用大白话说＝端到端AI像一个全权做主的司机，丰田的方案则是给这个司机配了一个副驾驶，副驾驶手里有一套刹车规则，随时能踩刹车。

丰田认为这一方案可将当前交通死亡及伤亡事故减少约60%。这反映出丰田的核心逻辑：不追求最激进的技术路线，而是用可解释、可审计的安全性换取监管信任和量产许可。

商用车方面，丰田目标2030年实现Level 4（完全无需人类介入的自动驾驶）技术落地，并从同年起加速全国部署。

旗下e-Palette电动穿梭巴士已于2025年亮相，丰田确认最早2027财年为其配备Level 4能力——这是整个时间表里最早可能出现"真正无人驾驶"的节点。

机器人出租车（Robotaxi）方面，丰田表示正考虑与Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门）合作，但未披露具体时间表。

日本政府2023年已将Level 4自动驾驶合法化，并设定目标：到2030财年全国Level 4自动驾驶车辆（巴士、出租车等）增至1万辆。

更大的野心是：争取在2030年代占据全球自动驾驶汽车销售30%的市场份额。

日本交通省计划今年内建立Level 2++车辆认证体系。这意味着→ 丰田的2028年量产计划不是孤立的企业行为，而是政府认证体系与企业产品节奏的协同配合。

本田2021年已率先在全球推出Level 3量产车型（在有限条件下可完全自动驾驶，驾驶员无需监控），并持续迭代——在量产级别上，本田目前领先。

日产今年4月宣布将在90%的车型上搭载AI驱动的自动驾驶技术，覆盖面最广。

用大白话说＝本田是"先出牌的人"，日产是"铺得最广的人"，丰田则是"出牌最晚但一次性亮出从乘用车到商用车到出行服务三条线完整路线图的人"。能否按期兑现2028年乘用车量产和2027财年e-Palette验证，将是市场检验丰田技术追赶成色的关键。

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