小鹏第二代VLA升级：引入30秒时序记忆与6秒预测
Nashnova编辑部
小鹏发布第二代VLA首次重大升级，新版本让智驾模型能调用过去30秒路况并预测未来6秒场景，G9L首发搭载；同期Robotaxi已获广州主驾无人测试资质，量产车与无人驾驶验证开始并轨。
这次升级到底改了什么？
核心变化是给模型加上"时间轴"：Infini-VLA长时序架构(一种让模型记住过去路况的技术框架)能调用过去30秒的道路信息，X-Foresight预测模型能推演未来6秒的场景变化。
这意味着→ 模型不再只看"当前这一帧画面"，而是带着记忆和预判做决策——行人折返、前车急刹、旁车加塞这类场景，靠单帧识别很难提前反应。
小鹏称端侧模型参数量扩大3.5倍，响应速度提升300%，多维综合安全能力提升20倍。流式推理让感知、计算与车辆动作更紧密衔接。
Robotaxi走到哪一步了？
搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。
这意味着→ 小鹏正式进入"主驾无人"的关键验证阶段，不再是副驾有安全员的试跑。
小鹏计划将部分Robotaxi开发成果下放到量产车，包括语音靠边停车、就近泊入等功能——用大白话说＝无人出租车上验证过的能力，逐步搬到你买得到的车上。
G9L是这次升级的落地载体？
G9L已于8月11日开启预售，预售价25.98万元，提供纯电和增程两个版本。
小鹏还计划在G9L上打通智驾模型与座舱模型，让语音指令能直接触发驾驶动作。
新版本量产功能现阶段仍属于组合驾驶辅助，驾驶员需持续关注道路。"L4能力下放"更多是对技术来源的描述，而非功能定级——实际接管表现和用户反馈才是检验窗口。
竞争对手在做什么？
理想汽车已通过OTA推送VLA驾驶功能；华为今年4月发布ADS 5，引入云端多智能体训练、在线强化学习和车端风险场。
各家技术名称不同，但方向一致：从规则驱动和局部模型，转向数据＋算力＋大模型共同驱动的系统。
这反映出智驾行业已进入"模型能力竞赛"阶段，单次发布会演示不再是壁垒，持续的数据采集、仿真验证和迭代速度才决定上限。
小鹏的财务底盘撑得住吗？
2026年Q2研发费用29.1亿元，同比增长32.1%；同期收入197.4亿元，同比增长8%，综合毛利率20.7%。
截至7月底，小鹏累计交付量超过120万辆。用大白话说＝车卖得越多，路上跑的车越多，能喂给模型训练的真实道路数据就越多。
研发投入在加速，但收入和毛利率也在同步改善——这意味着→ 小鹏目前有财务空间维持高强度的智驾研发投入，关键是这个平衡能持续多久。
市场有风险，内容仅供研究参考，不构成投资建议。