大摩上调中国人形机器人出货量预测，2026年目标5万台
Claire Weston
摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台上调至5万台，2030年目标44.6万台；背后是订单落地、政策加码和产能爬坡三重共振，行业正从概念验证切入规模化起跑线。
为什么一次性上调近八成？
核心原因是商业订单开始真金白银落地：国家电网下达68亿元人形、四足及双臂机器人采购订单；顺丰速运和中国邮政已在物流中心部署Robotera人形机器人。
这意味着→ 人形机器人不再只是展会上的演示品，付费客户和批量采购已经出现。
政策端同步发力：工信部与国资委要求2026年底前形成万台级部署能力，覆盖超100个高价值场景；各省须提供不少于20个实操训练场地，每家央企不少于10个。
用大白话说＝ 政府不只喊口号，而是给每个省、每家央企都派了具体任务指标。
产能跟得上吗？
恒立液压墨西哥工厂目标年底前具备支持约10万台机器人的产能；绿的谐波月产能已达约7万台，年底目标10至12万台。
这意味着→ 供应链扩产节奏与大摩预测的5万台出货量基本匹配，产能不是当前瓶颈。
大摩同步将绿的谐波目标价上调72%至464元，反映的是对其谐波减速器（一种让机器人关节精准转动的核心零件）龙头地位的定价重估。
产品结构会怎么变？
2026年约70%出货仍是半尺寸机器人（如宇树G1），全尺寸占比约30%。
但全尺寸占比将快速攀升：2027年50%→2028年70%。
这意味着→ 虽然2026年行业混合均价预计下降15%（半尺寸更便宜拉低均价），但随着全尺寸渗透率提升，2027和2028年均价分别回升5%和2%。
用大白话说＝ 先靠便宜的小号机器人冲量，再靠贵的大号机器人把客单价拉回来。
下半年有哪些关键节点？
大摩将2026年三季度定性为行业关键窗口期：7月世界人工智能大会（WAIC）、8月世界机器人大会（WRC）及第二届世界人形机器人运动会将密集举办。
特斯拉Optimus Gen 3发布和人形机器人系统集成商的IPO进程，也被列为重要催化剂。
这意味着→ 三季度是产品发布和资本市场事件的密集期，板块关注度大概率阶段性升温。
大摩最看好谁？
首选三只标的：绿的谐波、恒立液压、双环传动。
绿的谐波：谐波减速器市占率领先，预计2026和2027年人形机器人业务收入占比分别达35%和50%。
恒立液压：产品线从行星滚柱丝杠（一种将旋转运动转为直线运动的精密传动件）向电机和线性执行器延伸。
双环传动：已与一家美国头部人形机器人集成商合作开发新型减速器逾两年，精密齿轮技术有望向机器人组件转化。
名单进出释放了什么信号？
新纳入：科达利、蓝思科技——这两家此前主要被归类为新能源和消费电子供应商，进入名单意味着大摩认为它们的制造能力正在向机器人零部件迁移。
移出：国茂股份、旭升集团、中坚科技——原因是人形机器人业务进展有限。
这反映出 大摩对人形机器人价值链的筛选正在收紧：有实际业务落地的留下，概念性参与者出局。
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